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反应釜搅拌器安装及换出

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反应釜加工中心有两个工作主轴,但不是同时用于反应釜加工。一个主轴用于加工,另一个主轴在此期间更换搅拌器。但需要换搅拌器时,加工的主轴迅速退出,换好搅拌器的主轴立即进入加工。由于两个过程可以同时进行,换搅拌器时间实际就是已经装好搅拌器的两个主轴的换位时间,使辅助时间减到最少,即反应釜到反应釜换搅拌器时间达到最短。

 

由于有两个主轴,这种反应釜的搅拌器和换搅拌器机械手可以是一套,也可以是两套。如德国公司生产的加工中心采用双主轴系统,使用一套反应釜的搅拌器和换搅拌器械手。而德国b公司生产的HSC-500、HSC-630、HFC-630加工中心有两个主轴和两套换反应釜搅拌器系统。

 

两个主轴可以用1.0~1.5s的时间移动到加工位置并启动加速到加工的最大速度。具体的交换时间取决于反应釜的尺寸。反应釜的搅拌器布置在主轴周围的转塔方式 这种方式,反应釜的搅拌器本身就相当于机械手,即通过反应釜的搅拌器拔插并采用顺序换刀,使反应釜到反应釜换搅拌器时间较短。

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